Enjene ea 37kw Afrika Boroa likoloi tsa likoloi
Enjene ke mochini o fetolang matla a motlakase ho ba matla a mochini. Hangata, karolo e sebetsang ea enjene e etsa motsamao oa rotary. Mofuta ona oa enjene o bitsoa rotor motor; Ho boetse ho na le motsamao oa linear, o bitsoang linear motor. Likoloi li ka fana ka mefuta e mengata ea matla, ho tloha boemong ba milliwatt ho isa boemong ba 10000 kW. Tšebeliso le taolo ea enjene e bonolo haholo. E na le bokhoni ba ho iqalla, ho potlakisa, ho palama mariki, ho khutlisa le ho ts'oara, 'me e ka fihlela litlhoko tse fapaneng tsa ts'ebetso; Ho sebetsa hantle ha motlakase ho phahame, ha ho na mosi le monko, ha ho na tšilafalo ea tikoloho le lerata le tlaase. Ka lebaka la letoto la melemo, e sebelisoa haholo tlhahiso ea indasteri le ea temo, lipalangoang, tšireletso ea naha, lisebelisoa tsa khoebo le tsa malapa, lisebelisoa tsa motlakase tsa bongaka joalo-joalo.
Har'a mefuta eohle ea li-motor, AC asynchronous motor (eo hape e tsejoang e le induction motor) ke eona e sebelisoang haholo. E na le melemo ea tšebeliso e bonolo, ts'ebetso e ka tšeptjoang, theko e tlaase le mohaho o tiileng, empa matla a matla a tlaase le ho laola lebelo ho thata. Li-motor tsa synchronous li sebelisoa hangata mecheng ea matla e nang le matla a maholo le lebelo le tlase (sheba li-motor tsa synchronous). Motlakase oa synchronous ha o na matla a phahameng feela, empa hape lebelo la oona le ikemetse ho mojaro, o itšetlehileng feela ka maqhubu a marang-rang. Mosebetsi o batla o tsitsitse. Li-motors tsa DC li sebelisoa haholo liketsahalong tse hlokang taolo ea lebelo le fapaneng. Leha ho le joalo, e na le commutator, e nang le sebopeho se rarahaneng, theko e phahameng le tlhokomelo e thata. Ha e loketse tikoloho e thata. Ho tloha lilemong tsa bo-1970, ka nts'etsopele ea theknoloji ea elektronike ea matla, theknoloji ea taolo ea lebelo ea koloi ea AC e se e hōlile haholoanyane, 'me theko ea thepa e fokotsehile letsatsi le letsatsi, e seng e qalile ho sebelisoa. Matla a phahameng a tlhahiso ea motlakase ao koloi e ka a mamellang tlas'a tsamaiso e boletsoeng (e tsoelang pele, ea nako e khutšoanyane ea ts'ebetso, tsamaiso ea nako le nako) ntle le ho baka mocheso o feteletseng oa motlakase o bitsoa matla a eona a lekantsoeng. Ela hloko lipehelo tse leqepheng la nameplate ha u sebelisa. Ha enjene e sebetsa, ela hloko ho etsa hore litšobotsi tsa eona tsa mojaro li lumellane le litšobotsi tsa enjene ho qoba ho fofa kapa ho ema. Ho na le mekhoa e mengata ea taolo ea lebelo ea enjene, e ka fihlelang litlhoko tsa liphetoho tsa lebelo la mochini o fapaneng oa tlhahiso. Ka kakaretso, matla a hlahisoang ke enjene a tla fetoha ka lebelo ha enjene e lokisoa. Ho latela pono ea tšebeliso ea matla, taolo ea lebelo e ka aroloa ka mefuta e 'meli: ① boloka matla a kentsoeng a sa fetohe. Ka ho fetola tšebeliso ea matla ea sesebelisoa se laolang lebelo, matla a tsoang a fetoloa ho lokisa lebelo la enjene. ② Laola matla a ho kenya motlakase ho fetola lebelo la enjene.
Enjene e le 'ngoe ea AC e na le moea o le mong feela,' me rotor ke mofuta oa cage ea squirrel. Ha motlakase o le mong oa sinusoidal o feta har'a stator winding, motlakase o tla hlahisa matla a khoheli a fapanyetsanang. Matla le tataiso ea matla a khoheli a fetoha sinusoid ha nako e ntse e tsamaea, empa e tsitsitse ho ea ka sebaka, kahoo e boetse e bitsoa "alternating pulsating magnetic field". Matla ana a khoheli a chenchana a ka aroloa ho ba likarolo tse peli tsa makenete tse bilikang tse shebaneng ka lebelo le le leng la ho potoloha. Ha rotor e eme, matla a mabeli a pota-potileng a hlahisa li-torque tse peli tsa boholo bo lekanang le tsela e fapaneng ho rotor, e leng se etsang hore torque ea maiketsetso e be zero, kahoo motlakase o ke ke oa potoloha. Ha re sebelisa matla a ka ntle ho etsa hore enjene e potolohe ka tsela e itseng (joalo ka ho potoloha ka nako ea oache), motsamao oa matla a khoheli o sehang lipakeng tsa rotor le matla a khoheli a potolohang ka tsela e potolohang oache e ba nyane; Mohala o khaohang oa matla a khoheli pakeng tsa rotor le matla a khoheli a potolohang ka tsela e bilikang e ba kholoanyane. Ka tsela ena, tekanyo e robehile, torque e feletseng ea motlakase e hlahisoang ke rotor e ke ke ea hlola e e-ba zero, 'me rotor e tla potoloha ka tsela ea ho khanna.
Ho etsa hore enjene ea karolo e le 'ngoe e potolohe ka bo eona, re ka eketsa moea o qalang ho stator. Phapang ea sebaka lipakeng tsa matsoelintsoeke a qalang le matsoelintsoeke a mantlha ke likhato tse 90. Maqhubu a qalang a lokela ho amahanngoa le capacitor e loketseng ka letoto, e le hore phapang ea mohato pakeng tsa hona joale le e kholo ea maqhubu e ka ba likhato tse 90, ke hore, ho thoeng ke molao-motheo oa karohano ea mohato. Ka tsela ena, maqhubu a mabeli a nang le phapang ea likhato tse 90 ka nako a hokahane le mapheo a mabeli a nang le phapang ea likhato tse 90 sebakeng, e leng se tla hlahisa matla a khoheli (mekhahlelo e 'meli) a potolohang sebakeng, joalokaha ho bontšitsoe setšoantšong sa 2. ketso ea matla ana a khoheli a potolohang, rotor e ka qala ka bo eona. Ka mor'a ho qala, ha lebelo le nyolohela ho boleng bo itseng, moea o qalang o khaoloa ka thuso ea sesebelisoa sa centrifugal kapa sesebelisoa se seng sa ho laola ka mokhoa o itekanetseng se kentsoeng ho rotor. Ke moea o ka sehloohong feela o sebetsang ts'ebetsong e tloaelehileng. Ka hona, mokhoa oa ho qala o ka etsoa ka mokhoa oa ho sebetsa oa nakoana. Leha ho le joalo, ho na le linako tse ngata tseo ka tsona moea o qalang o buloa khafetsa. Re bitsa mofuta ona oa motor capacitive single-phase motor. Ho fetola tataiso ea enjene ena, re ka fetola boemo ba khokahano ea letoto la capacitor.
Enjene ea 37kw Afrika Boroa likoloi tsa likoloi
Mohahong o le mong oa enjene, mokhoa o mong oa ho hlahisa matla a khoheli a potolohang o bitsoa shaded pole method, e tsejoang hape e le single-phase shaded pole motor. Stator ea mofuta ona oa enjene e entsoe ka mofuta o salient pole, o nang le lipalo tse peli le lipalo tse 'ne. Palo e 'ngoe le e' ngoe ea makenete e fanoa ka sekotjana se senyenyane holim'a 1 / 3-1 / 4 e tletseng palo. Joalokaha ho bontšitsoe setšoantšong sa 3, poleiti ea makenete e arotsoe likarolo tse peli, 'me selikalikoe sa koporo se sekhutšoanyane se pota-potiloe ka letsoho karolong e nyenyane, joalokaha eka karolo ena ea pole ea magnetic e koahetsoe, kahoo e bitsoa "pole" e koahetsoeng. Mokhahlelo o le mong oa sekhahla o kenngoe holim'a palo eohle ea makenete, 'me likhoele tsa palo e' ngoe le e 'ngoe li hokahane ka letoto. Ha o kopanya, polarity e hlahisoang e tlameha ho hlophisoa ho latela N, s, N le s ka ho latellana. Ha stator winding e matlafalitsoe, motlakase o moholo oa makenete o hlahisoa ka poleiti ea makenete. Ho ea ka molao oa Lenz, matla a khoheli a maholo a fetang ka har'a selikalikoe sa koporo sa potoloho e khuts'oane e hlahisa moea o ts'oarellang ka har'a selikalikoe sa koporo se salletseng likhato tse 90 mohatong. Matla a khoheli a hlahisoang ke hona joale a boetse a salla morao ho phallo e kholo ea makenete mothating. Mosebetsi oa eona o lekana le oa ho qala matsoelintsoeke a koloi ea capacitive, e le ho hlahisa matla a khoheli a potolohang ho etsa hore enjene e potoloha.
Asynchronous motor, eo hape e tsejoang e le induction motor, ke enjene ea AC e hlahisang torque ea motlakase ka tšebelisano lipakeng tsa lekhalo la moea le potolohang matla a khoheli le rotor winding e susumetsoang hona joale, e le ho hlokomela phetoho ea matla a motlakase ho ba matla a mochini. Ho ea ka sebopeho sa rotor, li-motors tsa asynchronous li arotsoe ka mefuta e 'meli: Squirrel Cage (squirrel cage asynchronous motor) le motor asynchronous motor.
Synchronous motor ke enjene e tloaelehileng ea AC joalo ka enjene ea induction. Tšobotsi ke hore nakong ea ts'ebetso e tsitsitseng, kamano pakeng tsa lebelo la rotor le maqhubu a grid ha e fetohe n = ns = 60F / P, 'me NS e fetoha lebelo la synchronous. Haeba maqhubu a marang-rang a matla a ntse a sa fetohe, lebelo la motlakase oa synchronous sebakeng se tsitsitseng le lula le sa tsotellehe boholo ba mojaro.
Synchronous motor e arotsoe ka jenereithara ea synchronous le motor synchronous. Mechini ea AC ka lifemeng tsa sejoale-joale tsa motlakase ke li-motor tse lumellanang haholo.
Ho sebetsa molao-motheo
◆ ho thehoa ha matla a khoheli a maholo: phefumoloho e tsosang takatso e amana le DC excitation hona joale ho theha matla a khoheli a tsosang takatso ka mohato ho ea ho polarity, ke hore, matla a maholo a khoheli a thehoa.
◆ mokhanni ea jereng hona joale: sekontiri sa mekhahlelo e meraro sa symmetrical armature winding se sebetsa e le ho tsoelipana ha matla 'me se fetoha mojari oa bokhoni bo susumelitsoeng kapa hona joale.
◆ ho khaola motsamao: moetapele oa pele o khanna rotor ho potoloha (ho kenya matla a mochini ho enjene), matla a matla a khoheli a nang le polarity a chenchana a potoloha le shaft mme a fokotsa sekhahla se seng le se seng sa stator ka tatellano (e lekanang le conductor ea maqhubu). ho seha matla a khoheli a tsosang maikutlo ka nqane).
◆ ho hlahisa matla a ho fapanyetsana: ka lebaka la motsamao o lekanyelitsoeng oa ho itšeha pakeng tsa matsoelintsoeke a lihlomo le matla a maholo a khoheli, matsoelintsoeke a armature a tla etsa hore ho be le monyetla oa ho fapanyetsana oa mekhahlelo e meraro oo boholo le tataiso li fetohang nako le nako. Ka mohala o tsoang, matla a AC a ka fanoa.
◆ ho fapanyetsana le symmetry: ka lebaka la ho fapanyetsana polarity ea matla a khoheli a potolohang, polarity ea mekhoa e meng e ka susumelitsoeng; Ka lebaka la symmetry ea armature winding, symmetry ea mekhahlelo e meraro ea bokhoni bo susumelitsoeng e tiisitsoe.
Enjene ea 37kw Afrika Boroa likoloi tsa likoloi
◆ ho na le mekhoa e meraro ea ts'ebetso ea synchronous motor, ke hore e le jenereithara, motlakase le compensator. Ho matha joalo ka jenereithara ke mokhoa o ka sehloohong oa ts'ebetso ea enjene ea synchronous, 'me ho sebetsa joalo ka enjene ke mokhoa o mong oa bohlokoa oa ts'ebetso ea enjene ea synchronous. Ntho ea matla ea motor synchronous e ka fetoloa. Ha taolo ea lebelo e sa hlokehe, ts'ebeliso ea enjene e kholo ea synchronous e ka ntlafatsa ts'ebetso ea ts'ebetso. Lilemong tsa morao tjena, li-motor tse nyane tsa synchronous li 'nile tsa sebelisoa haholo lits'ebetsong tsa taolo ea lebelo la maqhubu. Motlakase oa synchronous o ka boela oa kopanngoa le marang-rang a matla joaloka compensator ea synchronous. Ka nako ena, enjene ha e jare mojaro oa mochini mme e romela matla a hlokahalang a inductive kapa capacitive reactive ho grid ea matla ka ho lokisa maqhubu a hlasimollang ho rotor, e le ho ntlafatsa ntlha ea matla ea grid ea matla kapa ho lokisa motlakase oa motlakase. marang-rang a matla.
Brushless DC motor ke sehlahisoa se tloaelehileng sa mechatronics, se entsoeng ka 'mele oa koloi le mokhanni.
The stator winding of motor hangata e etsoa ka mekhahlelo e meraro ea symmetrical star connection, e ts'oanang haholo le enjene ea mekhahlelo e meraro ea asynchronous. Rotor ea enjene e khomaretsoe ka makenete e sa feleng e nang le makenete. E le ho lemoha polarity ea motor rotor, mochine oa boemo o kenngoa ka koloing. Mokhanni o entsoe ka lisebelisoa tsa motlakase tsa motlakase le li-circuits tse kopantsoeng. Mosebetsi oa eona ke ho amohela ho qala, ho emisa le matšoao a braking ea enjene ho laola ho qala, ho emisa le ho robeha ha enjene; Amohela lets'oao la sensor ea boemo le mats'oao a pele le a morao ho laola ho tima ha tube e 'ngoe le e' ngoe ea matla a borokho ba inverter le ho hlahisa torque e tsoelang pele; Fumana taelo ea lebelo le lets'oao la maikutlo a lebelo ho laola le ho lokisa lebelo; Fana ka tšireletso le pontšo, joalo-joalo.
Kaha brushless DC motor e sebetsa ka mokhoa oa ho itšoara, e ke ke ea eketsa ho qala ho tsoelipana holim'a rotor joalo ka motor synchronous e qalileng tlas'a mojaro o boima tlas'a taolo ea lebelo le fapaneng, leha e le hore e tla hlahisa oscillation le ho tsoa mohato ha mojaro o fetoha. ka tshohanyetso.
Nd-b brushless DC motor e nang le matla a phahameng a sa tloaelehang a lefats'e a khoheli e se e entsoe ka nd-b makenete e sa feleng. Ka hona, bophahamo ba motlakase o sa tloaelehang oa lefatše oa magnet brushless ke nomoro e le 'ngoe e nyane ho feta ea mekhahlelo e meraro ea asynchronous motor e nang le matla a tšoanang.
Lilemong tse mashome a mararo tse fetileng, lipatlisiso mabapi le taolo ea lebelo la lebelo la asynchronous motor ke ho fumana mokhoa oa ho laola torque ea asynchronous motor. Motlakase oa motlakase oa DC oa Rare Earth o sa feleng o tla bonts'a melemo ea ona lebaleng la taolo ea lebelo ka lebaka la taolo ea lebelo le pharalletseng, molumo o monyane, ts'ebetso e phahameng le phoso e nyane ea lebelo le tsitsitseng.
Brushless DC motor e boetse e tsejoa e le DC frequency conversion hobane e na le litšobotsi tsa DC brushless motor hape ke sesebelisoa se nang le phetoho ea maqhubu. Mantsoe a tloaelehileng a machaba ke BLDC Ts'ebetso ea ts'ebetso, torque e tlaase le lebelo le lebelo la koloi ea Brushless DC e molemo ho feta ea frequency converter ea theknoloji leha e le efe ea taolo, kahoo e tšoaneloa ke tlhokomelo indastering Sehlahisoa sena se hlahisitse ho feta 55kW le e ka etsoa ho 400KW, e ka finyellang litlhoko tsa ho boloka matla le ho khanna ka mokhoa o phahameng indastering.
Enjene ea 37kw Afrika Boroa likoloi tsa likoloi
Mokhoa o hlahisitsoeng pampiring ena ke haholo-holo ho ntlafatsa botsitso ba ho ts'oaroa, maikutlo le sekhahla sa koloi ka ntlafatso ea kabo ea torque ea phapang. Litšobotsi tsa slip li ka ntlafatsoa ka mokhoa oa ho kenya letsoho oa mohlala oa mokhanni, kahoo koloi ea sebele e ka ntlafatsa haholo ts'ebetso e teng ka mokhoa ona oa ho laola.
Ka boithuto ba pampiri ena, re ka tseba hore koloi e nyalisitsoeng ea mabili a mane ke sepheo sa lipatlisiso hona joale. Lipatlisiso tsa batho ka eona haholo-holo li shebane le moruo oa mafura le botsitso ba ho sebetsana le eona. Tlhahlobo ena ea lingoliloeng e shebane le ho sebetsana le botsitso, kabo ea matla a ho khanna le matla a ho khanna a khahlanong le skid. Ka 'malo ona oa lingoliloeng, Re ithutile ka mokhoa oa khale oa taolo oa ho tsamaisa matla a ho khanna le algorithm e sa utloahaleng, algorithm ea logic le maemo a hardware a amehang ho molaoli a sebelisa theknoloji ea sejoale-joale, e behang motheo oa mosebetsi oa rona oa nakong e tlang oa lipatlisiso lefapheng lena. Ka nako e tšoanang, re boetse re leboha Ntate Shu Hong ka tataiso ea hae ho rona.
Enjene ea 37kw Afrika Boroa likoloi tsa likoloi
Taolo e makatsang ea nako ea ho kheloha ka kotloloho ea koloi ea motlakase ea mabili a mane [10]
Pampiring ena, katleho ea sistimi ea taolo le ntlafatso ea botsitso ba ho ts'oaroa ha mabili ohle li bonoa ka ho kenya letsoho taolong ea taolo e bobebe. Mohlala o thehiloeng ke mongoli o laola li-motor tse 'nè ka ho latellana ho ntlafatsa botsitso ba ho sebetsana le ho ntlafatsa nako ea ho kheloha ea taolo e lerootho tlas'a nako ea ho fetoha le maemo a tsela a metsi. Hajoale, mekhoa ea ntlafatso ea ts'ebetso ea koloi e kenyelletsa taolo ea nako ea ho kheloha ka kotloloho, sistimi ea anti lock braking (ABS), taolo ea anti-skid (ASR), e tsejoang hape e le sistimi ea taolo ea matla a ho khanna (TCS), taolo ea botsitso ba elektronike (ESP), e ka ntlafatsang ts'ebetso ea ho ts'oara. Sebopeho sa sengoloa sena ke tlhahiso ea ho kheloha, taolo ea sekhahla sa slip, actuator ea lebelo ho laola lebelo, ho theha mohlala oa koloi, ho khetha liparamente tsa tlhophiso ea koloi, le ho theha mohlala oa mabili Suspension model le koetliso ea neuron. Ka mor'a ho theha mohlala, qala ho hlahloba koloi tlas'a maemo a fapaneng, 'me u netefatse hore ts'ebetso e ka ntlafatsoa ka ho fetola litekanyetso tsa taolo.
Mongoli o akaretsa litlhoko tsa taolo e lerootho. A. ntshetsa pele molaoli ea se nang moeli b. Tlhokahalo ea ho sebetsana le li-sensor tse ngata le tlhaiso-leseling C. fokotsa nako ea ts'ebetso D. fokotsa litšenyehelo ka tšebelisano-'moho ea theknoloji [10]. Qalong ea mosebetsi, mongoli o batla mokhoa oa ho lekanya ho fokotsa, ebe o lekanya feela ho fokotsa koloi, ebe o beha leano la taolo ka koetliso ea sehlopha sa neural network ho ntlafatsa tshebetso ea eona. Taolo e ferekaneng le nako ea ho kheloha ka kotloloho e laola angle e potolohang ea lebili ka leng. Ka liteko, ho netefalitsoe hore thaere ea koloi tseleng ea leqhoa le lehloa e ntlafalitsoe haholo.
Patlisiso mabapi le torque vector ea mabili ohle a koloi ea motlakase [12]
Pampiri ena e fana ka tlhahiso ea mofuta o mocha oa taolo ea torque o ipapisitseng le ho fokotsa sekhahla sa ho thella. Mehlala e pampiring ena e na le phapang e ka pele le e ka morao e bulehileng le phapang ea shaft e bohareng (e butsoe ka ho le letšehali). Ka teko ea mohlala oa koloi tseleng e fapaneng, ho potlakisa le ho fokotseha ha koloi le nako ea ho kheloha ka ho toba le ho kheloha nakong ea ho khanna ho ikemiselitsoe, 'me ho ithutoa ho khanna. Leqepheng lena, ho theiloe mofuta oa koloi ea tokoloho ea likhato tse supileng, ho kenyeletsoa tekanyo ea tlhahlobo ea tokoloho, mofuta oa aerodynamic, matla a emeng a mabili, tlhahlobo ea matla a mabili le tlhahlobo ea terene ea matla. Kenyelletso ea bongata ba taolo ke taolo ea lebelo la koloi le ho buloa ha throttle ho latela taolo ea PI [12]. Ka teko ea 'nete ea koloi, pampiri ena e ithuta haholo ka tšusumetso ea phapang ea li-inter axle le phapang ea mabili a pakeng tsa sekhutlo sa koloi tlas'a maemo a tloaelehileng. Ho itšetlehile ka sekhahla se fokolang sa ho thella, ho kenngoa ha lebelo la koloi le taolo ea throttle ho laoloa, 'me li-parameter tsa taolo ea PI li lokisoa ho finyella kabo e utloahalang ka ho fetisisa ea torque le ho ntlafatsa botsitso ba ho tšoara.
