English English
Reaction e bolela bakeng sa theko ea servo motors

Reaction e bolela bakeng sa theko ea servo motors

Reaction e bolela bakeng sa theko ea servo motors.

Bakeng sa tšebeliso e nang le mochini oa servomotor o nang le sesebelisoa sa matla, ho bolela ho laola sesebelisoa sa matla, ho fetisa matla ho bolela ho hokahana ka mokhoa o sebetsang ho sesebelisoa sa matla se boletsoeng, ho boletse mokhoa oa ho fetisa matla o kenyelletsang mokhoa oa ho phalla o koaletsoeng o hlophisitsoeng bakeng sa khatello ea matla holim'a ts'ebetso ea sesebelisoa sa motlakase se boletsoeng, le mokhoa oa ho arabela. ka mokhoa o sebetsang o hokahaneng le mokhoa o boletsoeng oa taolo le ho fetisa matla ho bolela ho utloa palo e lekanang ea khatello ea mokhoa o boletsoeng o phallang.

Khetho ea enjene e nepahetseng ho e sebelisa ts'ebelisong ea taolo ea motsamao ke karolo ea pele ea bothata bo boholo ba sistimi ea taolo ea motsamao. Ke karolo ea khetho e atisang ho baka bothata bo boholo hobane moenjiniere oa motlakase o tlameha ho tšela lehlakoreng la mochini oa motsamao ho ts'oana kapa ho khetha enjene e nepahetseng le sesebelisoa sa eona sa maikutlo. Ho na le litšitiso tse ngata tse sebetsang tseo mosebelisi kapa moenjiniere oa lits'ebetso a tlamehang ho li khetha ts'ebetsong ea 'nete ea khetho ea koloi. Tsena li kenyelletsa litšobotsi tse latelang tsa moabi oa makoloi: ts'ebetso; theko; ho tšepahala; bokhoni ba ho fana; tšehetso ea tekheniki; botumo/histori; ho lumellana ha tsamaiso; litokomane; le botsoalle ba basebelisi. Litšobotsi tsa ts'ebetso le theko ke tsona tse tsepamisisang maikutlo haholo pampiring ena ka ts'epahalo (mabapi le ts'ebetso ea moroalo oa makoloi) tšobotsi ea bohlokoa ea tebeletso. Pampiri ena e fana ka mekhoa ea khetho bakeng sa mofuta ofe kapa ofe oa motlakase o sebelisoang ka lebelo le nepahetseng le / kapa tsamaiso ea ho sisinyeha ha maemo.

Boholo ba 'mele bo kopaneng, meralo ea koloi e otlolohileng, liphetolelo tsa tšepe e sa hloekang, lihlooho tsa lipolanete-esita le li-drive tse tsamaeang ka sekepeng ke tse ling tsa lintlafatso tse thusang ho boloka theknoloji ea servo motor e le ncha selemo le selemo. Li tla ka libopeho tse ngata, boholo le litlhophiso - ho tloha ho li-motor tse tsamaeang butle, tse tsamaeang ka kotloloho ho isa ho tse boreleli, li-compact tse nang le rotor-inertia e tlase bakeng sa ho potlakisa le ho theola meroalo, ho isa ho li-motor tse se nang foreimi, ho isa ho li-motor tse nang le mela e phahameng. sututsa ka tlasa matjato le matjato a feteletseng. Ha e kopantsoe le li-drive tsa sejoale-joale tsa servo tse kenyelletsang li-algorithms tsa taolo e tsoetseng pele, li-servo motors tsa kajeno li fa basebelisi boemo bo phahameng ka ho fetisisa ba taolo bakeng sa lits'ebetso tse ngata.

Tlhaloso ea li-motors tsa brushless e le trapezoidal le sinusoidal e hlaha ho tloha sebōpeho sa li-emfs tse ka morao tse hlahisoang ke stator windings. Khaolo ena e bua ka mokhoa le taolo ea hona joale ea stator. Li-motors li bitsoa mefuta ea squarewave le sinewave. E le ho etsa bonnete ba hore torque e hlahisoang ke unidirectional, hona joale ho li-conductor tsa stator tsa motlakase oa brushless li tlameha ho ba ka tsela e ts'oanang le ea rotor pole flux. Ho feta moo, ho na le mefuta e 'meli ea motlakase oa brushless le mefuta e mengata ea sensor, e fanang ka mefuta e mengata e ka khonehang. Motsoako o sebelisoang ts'ebetsong o khethoa karolo e 'ngoe ho ea ka katleho ea litšenyehelo bakeng sa kopo e letsohong. Khetho e boetse e angoa ke tekanyo e ka bang teng le nts'etsopele ea nako e tlang ea kopo. Sinusoidal drive system hangata e theko e phahameng ho feta mofuta oa trapezoidal, 'me ho na le phapang e kholo lipakeng tsa theko ea absolute le encoder e ntseng e eketseha. Ka kakaretso, li-sensor tse theko e tlaase li sebelisoa ka li-motor trapezoidal.

Reaction e bolela bakeng sa theko ea servo motors

Li-prostheses tsa morao-rao tse sebelisoang ka ntle ka ntle li sebelisoa ke li-servomotor tsa motlakase. Leha li-motor tsena li fihlella ts'ebetso e nepahetseng ea kinematic, li matla ebile li boima. Lintho tse thibelang tse kang tsena li lebisa ho palo e kholo ea batho ba khaohileng litho tse kaholimo ho qoba ho sebelisa lisebelisoa tsa bona tsa maiketsetso. Ka hona, ho hlakile hore ho na le tlhokahalo ea lisebelisoa tsa maiketsetso tse sebetsang hantle le tse boima bo bobebe. Ho phethahala ha sesebelisoa se joalo ho hloka theknoloji e 'ngoe ea actuation,' me pululelo ea baeloji e fana ka maikutlo a hore litsamaiso tse thehiloeng ho tendon li molemo. Shape memory alloys ke mofuta oa lisebelisoa tse bohlale tse bonts'ang mochini oa actuation o ts'oanang le baeloji. Ka hona, sebopeho sa memori ea alloy se nolofalitse lisebelisoa tse ts'episang ho ba tsa bohlokoa haholo nakong e tlang ea liroboto tse bohlale, le ho li-prosthetics haholo-holo. Thesis ena e batlisisa litaba tse mabapi le ts'ebeliso e sebetsang ea li-alloys tsa memori ea sebopeho joalo ka mesifa ea maiketsetso letsohong la roboto e menoana e meraro.

Li-motors tsa Servo li sebelisoa haholo lits'ebetsong tse ngata tsa indasteri. Li-motor tsena li hloka taolo e nepahetseng ea lebelo, lebelo le boemo. Liqapi tse fapaneng li ka fumanoa libukeng. Pampiri ena e tla bapisa karabelo ea mefuta e 'meli e tloaelehileng' me e tla fana ka tlhahiso ea moralo o mocha oa servo motor o sebelisang palo e nyane ea makenete, e theolang theko ea enjene. Enjene e reriloeng e tla khona ho boloka matla bakeng sa ts'ebeliso e hlokahalang (fokotsa litšenyehelo tsa ts'ebetso ea indasteri) 'me e tla tšoanela mekhoa ea ho iphumanela ente ea maqhubu a phahameng haholo.

Bakeng sa ho ntlafatsa lebelo le tlase la mochini o tsoelang pele oa rotary electro-hydraulic servo motor le ho qoba tšusumetso ea khatello sebakeng se tiisitsoeng nakong ea kabo ea oli, ho ipapisitsoe le mohopolo oa mokelikeli le o tiileng oa ho sebelisana, pampiri ena e amohetse ADINA ho sekaseka kabo ea tšimo ea khatello ea tiisitsoeng. Lekhetlong le itseng la radial le axial, ho ile ha theoa mofuta oa khomphutha oa enjene, 'me phetoho ea khatello ea sebaka se tiisitsoeng tlas'a tekanyo e fanoeng ea buffer groove e ile ea hlahlojoa. Sephetho se bonts'a hore khatello e fetoha ka mokhoa o tsitsitseng mme boholo ba li-groove tsa buffer boa utloahala, e leng se ralang motheo bakeng sa moralo oa sebopeho le lipatlisiso tsa liteko tsa koloi e kholo ea servo le ho ntlafatsa ts'ebetso e tlase ea lebelo la enjene ea rotary electro-hydraulic servo motor.

Tharollo e kenyelletsa tšebeliso ea li-motor tse peli kapa ho feta ho khanna mochine o tloaelehileng. Loop e le 'ngoe ea taolo e kenyelletsa sesebelisoa sa ho lemoha boemo se kopantsoeng le karolo ea pele feela ea bongata ba li-servo motors le ho hlahisa lets'oao la boemo. Moetsi oa lets'oao o amohela lets'oao la boemo mme o bapisa lets'oao la boemo le boemo bo lakatsehang esale pele bo ipapisitseng le profil e batloang ea motsamao. Phapang ho tloha sebakeng sa 'nete le profil ea motsamao e hlahisoa e le lets'oao la phoso ea boemo. Mofetoleli oa lets'oao o amohela lets'oao la phoso ea boemo mme o fumana lets'oao la phetoho le ipapisitseng le lets'oao la phoso. Letšoao la phetoho le fanoa ho bongata ba li-amplifiers tsa matšoao, tseo le tsona li kopantsoeng le bongata ba li-servo motors. Li-amplifiers li fana ka matla ho li-motors bakeng sa ho khanna mojaro oa mochini.

Ntho ea tlhahiso ea hona joale ha e ntse e etsa phetoho e phahameng ea boemo bo nepahetseng ba module ea optical, 'me e le ho lumella servo motor e ka etsoa habonolo. Module optical 120 ke phetoho ea boemo bakeng sa karolo e amohelang leseli 150UL bakeng sa ho amohela leseli le bonts'itsoeng ho tloha ho concentric slit CS1 ea rotary disc 110, 150UR le, phetoho ena ea boemo bakeng sa karolo e amohelang leseli 150UL ka tataiso ea radial, le concentric. selikalikoe sebakeng se fapaneng ho tloha ho 150UR E fanoe ka karolo ea 150D e fetolang leseli bakeng sa ho amohela khanya e bonts'itsoeng ho tsoa ho sekhechana sa CS2. 150UL, ka ho khanna koloi ea rotary 175 e le hore tlhahiso ea 150UR e lekana haholo, ho etsa phetoho ea boemo ba tataiso ea optical module 120.

Reaction e bolela bakeng sa theko ea servo motors

Ho fanoe ka sebaka sa kopano se nang le servomotor le kit block block, tse nolofalletsang ho kopana ha mesebetsi e sa tšoaneng ntle le ho hloka likarolo tse khethehileng tse sebelisoang bakeng sa shaft ea koloi feela. Sebaka sa kopano 100A se nang le servomotor ho ea ka seqapi sa hona joale se kenyelletsa: "block main body" 1 e nang le khokahano e bolela ho kenyelletsa protrusion 17 kapa karolo e khutlisitsoeng; servomotor 2; le leqhubu la ho potoloha 3 le khannoang ke servomotor 2. Sebaka sa kopano sa 100A se nang le servomotor se hokahanngoa le boloko bo bong ba kopano ka ho kenya mokhoa oa ho hokahanya ho hokahanya mekhoa ea sebaka se seng sa kopano. Sehlopha sa kopano sa 100A se nang le servomotor se kenyelletsa "rotary block 4" e entsoeng ka polyhedron, e na le, holim'a eona, ho kopanya ho kenyelletsa le karolo e phoroselang kapa protrusion, 'me e tsitsitse pheletsong e' ngoe ea 3 ea ho potoloha le ho potoloha.

Phapang ea khatello e sebetsang ea servo booster e na le valve e nang le setho se koalang se bonolo se tsamaisoang ke lerako le sisinyehang 'me se sebelisana le litulo tse peli tsa annular valve tse entsoeng holim'a 'mele oa valve o tsamaisoang ka molamu oa ho kenya letsoho. 'Mele oa valve o entsoe ka likarolo tse peli tsa coaxial, karolo e ka ntle e na le litulo tsa li-valve' me karolo e ka hare e kopantsoe le setho sa ho kenya letsoho, ho hlophisoa ha selemo pakeng tsa likarolo tse ka hare le tse ka ntle ho ts'oanela ho phehella karolo e ka ntle khahlanong le ho koaloa ha valve. setho. Ka hona, karabelo e khethoa ke selemo eseng ka matla ao litulo tsa li-valve li khothalletsoang ka tsona khahlanong le setho sa ho koala. Kopano ea booster e nolofalloa ka ho fana ka 'mele oa ka hare oa li-valve oa kaho ea likarolo tse peli. Ho boetse ho senotsoe sebaka se ka feto-fetohang pakeng tsa poleiti ea fulcrum e hokahanang le lebota le tsamaeang le setho se tsoang. Ho feto-fetoha ho joalo ho fana ka boiketlo ba phetoho ea pele ea booster.

Ka har'a servo-motor e sebelisoang ke mokelikeli moo matla a hlahisoang a sebelisoang ho setho se hlahisoang a eketsoa ke likhatello tse fapaneng tse sebelisoang lifahlehong tse fapaneng tsa lerako le suthehang, poleiti e le 'ngoe ea karabelo ea kemiso e senyehileng e kenella lipakeng tsa litho tse kenang le tse tsoang. le lebota le suthang. Ha e sebelisoa poleiti ea karabelo e fetisetsa mojaro ho tloha leboteng le tsamaeang ho ea ho setho sa tlhahiso mme e fetisetsa karolo e sebetsang ea phallo ho khutlela ho setho sa ho kenya.

Tlhaloso ea hona joale e hlalosa le ho batla servo-motor bakeng sa mariki a koloi. Servo-motor e na le likarolo tse peli tse koaletsoeng tse sa keneleng mokelikeli tse arohaneng ke lerako le tsamaeang le entsoeng ka diaphragm e tenyetsehang, poleiti ea deflector le poleiti ea fulcrum. Letlapa la deflector le nang le menoana e arohaneng ka ntle, e sebetsa ka poleiti ea fulcrum ho laola kopano ea valve bakeng sa ho laola phallo ea mokelikeli ho kena le ho tsoa ho e 'ngoe ea likarolo, poleiti ea fulcrum e hokahanngoa le molamu oa tlhahiso ea servo le ho fetela ho ka nqane ho pherimithara ea poleiti ea deflector ho fana ka tšehetso bakeng sa diaphragm ha e le tlas'a khatello.

Ntlo ea li-servo motors bakeng sa litsamaiso tsa braking tsa koloi e senoloa hore e na le setho sa ntlo se entsoeng habonolo leboteng la ho qetela la ntlo bakeng sa ho tsamaisa mekhoa ea ho koala lithupa. Setho sa ntlo se na le molomo oa annular o sebelisanang le molomo oa annular leboteng la ho qetela la ntlo mme o theha sebaka se pakeng tsa ho kenya tiiso ea bobeli.

Reaction e bolela bakeng sa theko ea servo motors

Moqapi ona o amana le sistimi ea ho beha leihlo bakeng sa molaoli oa servo o sebelisoang mabapi le li-motors tsa servo tse sebelisoang metjhini e mengata e fapaneng, joalo ka lisebelisoa tsa mochini. Ho phaella tabeng ea ho lemoha phoso ea tsamaiso ea servo ha phapang pakeng tsa boemo bo laetsoeng le boemo ba sebele bo feta boleng bo reriloeng esale pele, tsamaiso e hlokomela mekhahlelo e mengata ea tsamaiso ea servo ho khetholla pakeng tsa lisosa tse sa tšoaneng tsa liphoso tsa servo. Ho khetholla mohloli oa phoso ho lebisa tlhokomelong e ntlafetseng le ho fokotsa nako ea tsamaiso ha phoso e etsahala.

Khoutu e bokella li-angles tse potolohang ka ho sebelisa lintlha tse ngata tsa ho potoloha tse fumanoeng ka ho bala palo ea li-revolutions tsa rotary shaft e sebelisa lets'oao la ho potoloha le bonts'ang ho potoloha ha shaft ea enjene bakeng sa potoloho e le 'ngoe le lets'oao la angle le bonts'ang angle ea potoloho ea axis ea potoloho, Le data e bokellaneng ea lipotoloho tse ngata tse fumanoeng ka ho bala palo ea li-revolutions tsa rotary shaft nako le nako ha axis e etsa phetoho e le 'ngoe, le ho hlahisa data ea pele ea phetoho e mengata e sebelisa lets'oao la ho potoloha; Koketso ea bobeli ea palo ea palo e balang data ea pele e kopanyang mefuta e mengata e sebelisa lets'oao la angle; le yuniti ya palo ya palo ya koketso ya bobedi e balang data ya pele e kopantsweng ya ho potoloha ha ngata ka ho sebedisa letshwao la kgutlo palo ya pele ya koketso ya ho potoloha.

Bakeng sa li-motors tsa servo, ha se sebaka, sebaka, sebaka. Ke boemo, boemo, boemo-kapa boemo bo nepahetseng haholoanyane le matla kapa torque. Ka bobeli li lekanya litšenyehelo tsa koloi ea servo le ho tšoaneleha bakeng sa mosebetsi o itseng. Ka kakaretso, ho nepahala ho hoholo ha boemo ho bitsa chelete e ngata; torque e kholo le eona e bitsa chelete e ngata. Ntle le boemo le torque, ntlha ea bohlokoa eo u lokelang ho e hopola ha u reka servo motor ke software e amanang le eona. Ntho ea bohlokoa haholo ke hore na ho bonolo hakae ho sebelisa software. Ts'ehetso le eona e bohlokoa, ea tekheniki le ho seng joalo, hammoho le bokhoni ba koloi ea ho sebetsa sebakeng se fanoeng. Ha li kopantsoe, likarolo tsena li etsa qeto ea hore na servo motor ke efe e loketseng kopo.

Phapang ea khatello e sebetsang ea servo booster e na le valve e nang le setho se koalehang se tsamaisoang ke lebota le sisinyehang 'me se sebelisana le litulo tse peli tsa li-valve tsa annular tse entsoeng holim'a 'mele oa valve o tsamaisoang ka molamu oa ho kenya letsoho. 'Mele oa valve o entsoe ka likarolo tse peli tsa coaxial, karolo e ka ntle e na le litulo tsa li-valve' me karolo e ka hare e kopantsoe le setho sa ho kenya letsoho, ho hlophisoa ha selemo pakeng tsa likarolo tse ka hare le tse ka ntle ho phehella ka mokhoa o tsitsitseng karolo e ka ntle khahlanong le ho koaloa ha valve. setho. Ka hona, karabelo e khethoa ke selemo eseng ka matla ao litulo tsa li-valve li khothalletsoang ka tsona khahlanong le setho sa ho koala. Kopano ea booster e nolofalloa ka ho fana ka 'mele oa ka hare oa li-valve oa kaho ea likarolo tse peli.

Encoder e kenyelletsa karoloana ea pele e kenyelletsang mohloli oa leseli o hlahisang leseli holim'a liphaephe tse khanyang tse entsoeng ka disc le ntho e amohelang leseli e amohelang leseli le tsoang mohloling oa leseli le ho bonts'oa ke mapheo a khanyang, karolo ea bobeli eo ea pele ho eona. substrate e kentsoe, karolo e benyang e hokahanyang e lokiselitsoeng ho hokahanya karoloana ea pele ea motlakase ka motlakase le karoloana ea bobeli, le thepa e koahelang e lokiselitsoeng ho koahela karolo e hokahanyang ka mokhoa oo mohloli oa leseli la ntlha le ntho e amohelang leseli li pepesehang. Hape ho fanoa ka servo motor.

Reaction e bolela bakeng sa theko ea servo motors

Sistimi ea khetho ea servo e na le ponts'o ea tlhaiso-leseling e bonts'ang bonyane karolo ea tlhaiso-leseling e tsamaellanang le sehlahisoa sa servo se kentsoeng pele, le sehlahisoa se khethiloeng sa servo sa mofuta o mocha. Tlhahisoleseding e ncha e na le: phapang pakeng tsa tlhaloso ea sehlahisoa sa servo se kentsoeng pele le sa sehlahisoa se secha sa servo se khethiloeng; le mokhoa oa ho sebetsa oa ho nkela sehlahisoa sa servo sebaka sa pele ka sehlahisoa se khethiloeng sa mofuta o mocha oa servo.

Mokhoa o ka sehloohong oa moralo oa li-stepper ke ho fana ka ts'ebetso e ntlafalitsoeng ea "servo-like", ha o ntse o boloka phaello ea tlholisano ho feta linyehelo tse ling. Barekisi ba likoloi tsa Stepper ba ntse ba ntlafatsa meralo ea lihlahisoa tsa bona ho fana ka torque e ngata ka lebelo le holimo, litharollo tse betere tsa microstep-ping le likarolo tse joalo ka maikutlo a boikhethelo a encoder a totobatsang ts'ebetso ea motsamao.

Sesepa sa taolo ea mokelikeli se nang le li-blades tse peli tse hlophisitsoeng ka holim'a tse ling ka kamano e phahameng ka ho fetisisa bakeng sa motsamao o lekanyelitsoeng ka lifofane tse bapileng, e 'ngoe le e' ngoe ea li-blades tse boletsoeng ho kenyeletsa le ho ba le moeli oa concave ka kakaretso, 'me e re likarolo tsa concave ha li hlophisitsoe ka kamano e hanyetsanang e sebetsanang le e mong. ho hlalosa pulo eo boholo ba yona bo fapanang ho ya ka tekanyo ya ho thulana. Ho sisinyeha ka nako e le 'ngoe ha li-blades ka bobeli ho etsa hore lithōle tsa masoba a ho tsona li suthele hole kapa hole le tse ling ho fapana le boholo ba lesoba ntle le ho suthisa bohareng ba lona. Sesebelisoa se loketseng se khutlisetsang se sebetsa e le mokhoa oa ho ts'oara li-blade ka bobeli ka nako e le 'ngoe, e' ngoe ea li-blades tse boletsoeng e hokahane ka kotloloho ha e 'ngoe e amahanngoa le lehare le hokahaneng joalo.

Pampiri e fana ka mokhoa oa ho laola lebelo la li-asynchronous motors, ho sebelisa stator hona joale vector control ka sinusoidal phase-current inverter, ho akarelletsa le tranzistors. Setšoantšo sa taolo se emela setšoantšo se fetotsoeng sa taolo ea vector e nang le phetoho e le 'ngoe feela ea likhokahano. Ka tsela ena hoa khoneha ho qoba ho fumanoa ha leqhubu la flux la motheo. Taolo ea Vector e ile ea hlokomeloa ka theko e tlase ea elektronike lehlakoreng le nepahetseng ho tloha ponong ea lebelo la khomphutha le bonolo, le microcomputer e inehetseng ea 16 ka sebopeho sa uniprocessor, ha loops ea taolo ea hajoale, ka mabaka a tšoanang, a ntse a le analoge. . Liphetho tsa liteko tse fumanoeng ka setšoantšo sena, tse bapisoang le tse fumanoeng ka setšoantšo se rarahaneng sa taolo, le tsona li hlahisoa. Boitšoaro bo botle bo matla maemong a pharalletseng, bo ts'oanang le koloi ea dc bo ile ba fumaneha, bo lumellang ts'ebeliso ea li-drive tsa li-asynchronous motors bakeng sa li-spindle le li-servo tsa mochini oa lisebelisoa le liroboto tsa indasteri. Tharollo ena e netefatsa ho fokola ha masimo ka lebelo le phahameng ho fokotsa chelete ea literene tsa likoloi.

Li-drive tsa Stepper motor li bonts'a melemo e kang bokhoni bo bulehileng ba loop, letsoalo le phahameng la torque le litšenyehelo tse tlase mabapi le mefuta e meng ea servo ea brushless. Leha ho le joalo, litšoantšiso tse tloaelehileng tsa li-loop stepper motor tse tloaelehileng li na le moeli, li etsa hore li se ke tsa tšoanela moo lebelo le phahameng, matla a potlakileng le motsamao o boreleli o hlokahalang. Li boetse li tloaetse ho thijoa habonolo 'me hangata li hlahisa lerata le utloahalang. Haufinyane tjena, theko e ntseng e eketseha ea lisebelisoa tse sa tloaelehang tsa lefats'e tse sebelisoang ho limakete tse sa feleng e etsa hore ts'ebeliso ea li-PMSM tsa boleng bo holimo e be thibelo ha litlhoko tse mahareng li le teng. Ho fihlela litšoantšiso tse bapisoang le tsa servo drive, taolo ea vector e sebelisoa, kaha mochini oa hybrid stepper o ka nkuoa e le nyeoe e ikhethang ea PMSM, e khetholloang ka ho ba teng ha mekhahlelo e 'meli le palo e phahameng ea lipalo (hangata lipara tse 50) . Ho tlosoa ha sensor ea boemo / lebelo ka hona ke ntho e lakatsehang haholo ho boloka litšenyehelo tse tlase tsa sistimi.

Reaction e bolela bakeng sa theko ea servo motors

Selelekela Theko ea mafura e batla e imenne habeli selemong se fetileng le halofo. Ho tla fihlela joale, libeso li batla li le theko e tlaase. Lik'hamphani tse ngata li ne li sa tšoenyehe ka ho boloka mafura, ho sebetsa hantle ha mafura, mpg, kapa gph (lithara ka hora) ha li sebelisa thepa ea kaho kapa koloi e tsamaeang. Seo se fetohile. Hona joale lefats'e le na le litheko tse phahameng tsa mafura 'me ho ntse ho buisanoa phatlalatsa ka paballo ea mafura le ho sebetsa hantle ha mafura. Sena se entse hore baetsi ba thepa ea kaho le barekisi leha e le bafe ba likoloi tse tsamaeang, bao ka tloaelo ba sebelisang litsamaiso tse felletseng tsa haeteroliki, ho leka ho fumana litsela tsa ho etsa hore litsamaiso tsa bona tsa haeteroliki kapa likoloi tse tsamaeang li boloke mafura. Kaofela rea ​​tseba ka koloi e nyalisitsoeng ea Toyota Prius, empa ho thoe'ng ka dozer ea motlakase ea Caterpillar D9E? Hona joale ho na le bahlahisi ba bangata ba lisebelisoa tsa mehala ba tlohang ho li-hydraulic tse felletseng ho ea ho li-electro-hydraulic system. Sesebelisoa sa electro-hydraulic ke feela ho kopanngoa ha motlakase oa motlakase kapa motlakase oa servo ho pompo ea hydraulic, hammoho le lisebelisoa tsa elektronike tse hlokahalang le lisebelisoa.

Mokhoa o khethiloeng oa ho qaptjoa o kenyelletsa sesebelisoa sa ho nka lifoto tse tsamaeang ka nako e telele. Sesebelisoa se kenyelletsa sebaka se ka ntle, setsi, enjene, li-circry tse laolang, li-stepper-motor, li-gear tse ngata, lera la ho fokotsa mokokotlo, le phanele ea sebopeho sa kantle. Litšoantšiso tsa sesebelisoa sa ho nka lifoto tsa nako e telele li nolofalletsa ho nka lifoto tse latellanang ka nako e le 'ngoe ka ho tsamaisana le axial movement bonyane tekanyo e le' ngoe ea ho potoloha ha sesebelisoa sa ho nka lifoto se hokeletsoeng mochineng oa ho nka lifoto oa nako e telele.

Ka sepheo sa ho lemoha ts'ebetso ea servo drive system, hlahisa mokhoa oa ho lemoha oa servo drive system le ho theha sethala sa ho lemoha. Ka ho sekaseka software le lisebelisoa tsa sistimi, etsa liteko ka ho sebelisa li-driver tsa SWAI-SC tse nang le li-motor tsa tsona le sistimi e phahameng ea taolo ea SWAI-FA. Sephetho se bontša hore lenaneo lea utloahala ebile lea khoneha. Ha ho bapisoa le lihlahisoa tse tšoanang lits'ebetsong tsa 'maraka, sistimi e na le ts'ebetso e phahameng haholo le theko e tlase.

Sistimi ea ho beha hlooho le hlooho ea hlooho e fokotsa likotsi tsa whiplash ho tsoa ka morao ka ho beha hlooho ea hlooho hantle ka mor'a hlooho ea motho ea lulang ka nako e sa khaotseng, kapa pele ho moo le ka tebello ea, tšusumetso ea koloi ebe e ts'ehetsa hlooho le molala hantle. Li-sensor li etsa qeto ea hore na hlooho ea motho e hokae 'me li-motors li tsamaisa hlooho ea hlooho holimo le tlase le pele le morao ha ho hlokahala. Ts'ebetsong e le 'ngoe, hlooho ea hlooho e lula e fetoloa ho boloka mokhoa o nepahetseng oa hlooho ea hlooho ho ea ka morao ho hlooho ea motho ea lulang. Ts'ebetsong e 'ngoe, ho senyeha ha tebello, ho sebelisoa ho bolela esale pele hore tšusumetso e ka morao e haufi le ho etsahala, moo ketsahalo eo, hlooho ea hlooho e tsamaisoang haufi le motho ea lulang teng. Airbag e kentsoeng pele ka har'a hlooho ea hlooho ka boeona e aba khatello ea ho ts'ehetsa hlooho le molala ka ho lekana.

Mokhahlelo oa pele o lokiselitsoeng ho tsamaisoa ka litsela tse reriloeng esale pele ke sesebelisoa sa pele sa ho khanna se fanoa ka setsing sa mochini se tšehetsoeng ho tloha motheong ke mokena-lipakeng oa mekhoa e tsitsitseng. Mokhahlelo ona oa pele o fanoe ka mohato oa bobeli o lokiselitsoeng ho tsamaisoa ka litsela ka likhutlo tse nepahetseng ho ea ho litsela tsa motsamao oa mohato oa pele ka mochine oa bobeli oa ho khanna. Ha ho sisinyeha methati ena e fapaneng, ho sisinyeha ha setsi sa mochini ho hlasimoloha ke matla a karabelo a hlahisoang holim'a mochini ka lebaka la ho potlakisa le ho theoha. Matla ana a karabelo a felisitsoe ke matla a hanyetsanang a hlahisoang ke lijenereithara tsa pele le tsa bobeli ka ho latellana. Lijenereithara tsa pele le tsa bobeli li theha khokahano ea motlakase lipakeng tsa motheo le mochini. Jenereithara ea pele ea matla e etsoa ho sebetsa khahlanong le mochine oa pele oa ho khanna, 'me jenereithara ea bobeli ea matla e etsoa ho sebetsa khahlanong le mochine oa bobeli oa ho khanna, ka mokhoa oo lijenereithara tsa pele le tsa bobeli li hlahisang matla a lebisitsoeng ho fapaneng.

Sistimi e ts'eptjoang, e sebetsang hantle ea motsamao moo sethala sa motsamao se laoloang ke li-motor tse tharo tse theko e tlase tsa matla a lipere tsa AC ho fana ka n-axis of motion moo n ke peli, tharo, nne, hlano kapa tse tšeletseng. Matlafatso a matla a sebelisoa ho boloka boemo ba sethala sa motsamao ka lebelo le tlase kapa lebelo la zero le ho sebetsana le litlhoko tsa motsamao oa nakoana ntle le ts'ebeliso ea encoder. Motheo oa motsamao oa motho o kenyelletsa sebopeho sa ts'ehetso bakeng sa ho beha mokalli o kopantsoe le sethala sa motsamao. Sebaka sa tšehetso le bongata ba likhokahano li tšehetsa sethala sa motsamao. Bongata ba likopano tsa makoloi 114 bo kopantsoe le poleiti ea motsamao ke likhokahano. Algorithm ea taolo e nolofalletsa tšebeliso ea lisebelisoa tsa motlakase tse theko e tlase ho khanna likopano tsa AC motor-linkage. Sebatli sa hau se ka laoloa ho latela litaelo tse qaliloeng ke mosebelisi, litaelo tse qaliloeng ke basebelisi ba hole kapa ka litaelo tse kentsoeng ho software ea papali kapa pina ea molumo oa molumo oa video.

Mochine oa khatiso o sebelisoa hammoho le se netefatsang bakeng sa ho netefatsa boleng ba khatiso joalo ka bar codes. Mochine oa khatiso o ka laoloa ho fana ka mesebetsi e nepahetseng ea khatiso bakeng sa khatiso ho latela tlhahiso ea verifier. Mohatisi, ha a fumana tlaleho e itseng ho tsoa ho se netefatsang, a ka emisa khatiso joalo ka ho hatisa barcode joalo ka leibole e mpe, ho fetelletsa leibole e mpe, kapa ho hatisa lengolo hape. Ho feta moo, printa e ka laoloa ke ho kenella ha opareitara phanele ea taolo kapa ka ho kenya letsoho ka boiketsetso ka molaoli oa printa ho fana ka lintlha tse hlokahalang le tse nepahetseng tsa khatiso kapa li-bar codes tse hatisoang.

Sistimi e ts'eptjoang, e sebetsang hantle ea motsamao moo sethala sa motsamao se laoloang ke li-motor tse tharo tse theko e tlase tsa matla a lipere tsa AC ho fana ka n-axis of motion moo n ke peli, tharo, nne, hlano kapa tse tšeletseng. Matlafatso a matla a sebelisoa ho boloka boemo ba sethala sa motsamao ka lebelo le tlase kapa lebelo la zero le ho sebetsana le litlhoko tsa motsamao oa nakoana ntle le ts'ebeliso ea encoder. Motheo oa motsamao oa motho o kenyelletsa sebopeho sa ts'ehetso bakeng sa ho beha mokalli o kopantsoe le sethala sa motsamao. Sebaka sa tšehetso le bongata ba likhokahano li tšehetsa sethala sa motsamao. Bongata ba likopano tsa makoloi 114 bo kopantsoe le poleiti ea motsamao ke likhokahano. Algorithm ea taolo e nolofalletsa tšebeliso ea lisebelisoa tsa motlakase tse theko e tlase ho khanna likopano tsa AC motor-linkage. Sebatli sa hau se ka laoloa ho latela litaelo tse qaliloeng ke mosebelisi, litaelo tse qaliloeng ke basebelisi ba hole kapa ka litaelo tse kentsoeng ho software ea papali kapa pina ea molumo oa molumo oa video.

Mochine oa khatiso o sebelisoa hammoho le se netefatsang bakeng sa ho netefatsa boleng ba khatiso joalo ka bar codes. Mochine oa khatiso o ka laoloa ho fana ka mesebetsi e nepahetseng ea khatiso bakeng sa khatiso ho latela tlhahiso ea verifier. Mohatisi, ha a fumana tlaleho e itseng ho tsoa ho se netefatsang, a ka emisa khatiso joalo ka ho hatisa barcode joalo ka leibole e mpe, ho fetelletsa leibole e mpe, kapa ho hatisa lengolo hape. Ho feta moo, printa e ka laoloa ke ho kenella ha opareitara phanele ea taolo kapa ka ho kenya letsoho ka boiketsetso ka molaoli oa printa ho fana ka lintlha tse hlokahalang le tse nepahetseng tsa khatiso kapa li-bar codes tse hatisoang.

Sesebelisoa se khonang ho iphelisa ha se ntse se tsamaea se na le maoto a mabeli a ka pele le maoto a mabeli a ka morao ka leoto le leng le le leng le nang le manonyeletso a mararo ho kenyeletsa lenonyeletso la letheka, lenonyeletso le ka holimo la leoto le leoto le tlaase. Lenonyeletso le leng le le leng le tsamaisoa ke enjene 'me le behiloe leihlo ke encoder, e etsang kakaretso ea tse leshome le metso e' meli bakeng sa lisebelisoa tsohle. Botsitso bo bolokoa ka ho eketsa boima maotong a mabeli a ka pele le ka ho beha boima bo arohaneng ho ea ka pele le bohareng ba lisebelisoa, kahoo ho tsamaisa setsi sa tekanyo ea lisebelisoa ho feta ka har'a enfelopo ea botsitso ea lisebelisoa. Ka lebaka leo, sesebelisoa se boloka botsitso ba sona ka bosona ntle le tlhoko ea li-CPU tse ling. Lisebelisoa li boetse li kenyelletsa enjene ea animation e khonang ho etsa hore sesebelisoa se etse motsamao o sa tsamaeeng le sekotjana sa cartridge se lumellang mosebelisi ho khoasolla lenaneo le lecha le thusang boitšoaro bo bocha bo bonts'oang ke sesebelisoa.

 

 Li-Geared Motors Le Moetsi oa Likoloi tsa Motlakase

Tshebeletso e molemohali ho tsoa ho setsebi sa hau sa phetisetso ho isa ho inbox ea hau ka kotloloho.

Tšoara

Yantai Bonway Manufacturer Co.ltd

No.160 Changjiang Road, Yantai, Shandong, China(264006)

T + 86 535 6330966

W + 86 185 63806647

© 2024 Sogears. Litokelo tsohle li sirelelitsoe.