English English
Moralo oa super magnet motor synchronous

Moralo oa super magnet motor synchronous

Moralo oa super magnet motor synchronous.

Permanent magnet synchronous motor (PMSM) bakeng sa sesebelisoa sa super magnet motor centrifugal compressor drive. PMSM e na le matla a tlhahiso ea 2000 W ho 200,000 rpm ka matla a 28 V dc. E etselitsoe ho sebetsa ka mocheso oa cryogenic oa 77 K. PMSM e entsoeng ke 2-pole, 3-phase slotless structure. Makenete oa ka ho sa feleng o bohareng ba mokoti o mokoti. Multi-strand twisted Litz-wire e sebelisoa ho fokotsa tahlehelo ea hona joale ea eddy ha ho tsoelipana. Mekhoa ea ho khetha lisebelisoa bakeng sa lebelo le phahameng ka ho fetisisa le kopo ea cryogenic e hlahisoa. Mehaho e ka bang teng ea rotor le stator e nahanoa le ho etsisoa ho sebelisoa mokhoa oa finite element (FEM). Ketsiso ea khatello ea mochini le litaba tse matla tsa rotor li boetse li nahanoa. Likhokahano tsa li-filters tse tlase ho fokotsa li-harmonics tsa pulse-width modulation (PWM) le ho fokotsa ho potoloha hona joale ho tšohloa. Mohlala oa pele o entsoe mme o lekoa ka mocheso oa kamore.

Ho hlahisoa moralo o mocha oa tšebelisano-mmoho oa koloi ea super magnet motor permanent-magnet synchronous motor (PMSM) mme ho hlahisoa molaoli oa eona oa dijithale, o fanang ka sistimi ea makoloi e theko e tlase empa e sebetsa hantle haholo e nang le botsitso le ts'ebetso e netefalitsoeng. Kaha moralo o hlophisitsoeng oa PMSM o ka netefatsa botsitso ba oona holim'a lebelo le feletseng la lebelo la ho sebetsa, molaoli o bonolo le o ka tšeptjoang o bulehileng o ka etsoa bakeng sa motlakase o phahameng ka ho fetisisa. Ka tiisetso ea botsitso, taolo e nepahetseng ea dijithale e boetse e etselitsoe ho matlafatsa ts'ebetso le ts'ebetso ea PMSM. Tšobotsi e ikhethileng ea taolo e nepahetseng ea V/f ke ho nahanela moralo oa stator resistor, eo ka kakaretso e sa tsotelloeng ho li-control tse ngata tsa V/f empa e ke keng ea hlokomolohuoa mochining oa lebelo le holimo ka lebaka la tlhokahalo e eketsehileng ea boholo bo nyane. . Tlhahlobo ea ketsiso le botsitso bakeng sa likhetho tse fapaneng tsa moralo li fanoe. Qetellong, ketsiso le liphetho tsa liteko li netefatsa mokhoa oa moralo le katleho ea ona.

Synchronous Motor(LSPMSM) e nang le ts'ebetso e phahameng ea premium, e kenyelletsang ho nahana ka moralo le tlhahlobo ea ho qala koloi, ts'ebetso ea bohlokoa, tlhahlobo e tsoetseng pele ea finite element (FEA) bakeng sa moralo, ntlafatso le netefatso, moaho oa prototype le tlhahlobo, moralo le papiso ea data ea liteko Premium Efficient Induction Motor(PEIM). Ho lekola theknoloji ea moralo, prototype ea LSPMSM e hahiloe e fetotsoe ho tsoa ho PEIM e nang le foreimi e ts'oanang, ho phunya stator le tlhahiso e lekantsoeng. Ho ipapisitsoe le tlhahlobo ea mohlala, ho entsoe meralo le litlhahlobo tse peli tsa ntlafatso ea lipale ho felisa lerata le ho thothomela. Ho feta moo, papiso le PEIM mabapi le matla a matla, katleho, boholo ba foreimi le tšebeliso e sebetsang ea thepa e bonts'itse ntlafatso e kholo ea ts'ebetso le theko e tlase ea thepa e ka finyelloang ke LSPMSM.

Taolo e thehiloeng ho DSP bakeng sa enjene ea magnet synchronous motor (PMSM) e lebelo le holimo haholo (80,000 rpm). PMSM ke karolo ea bohlokoa ea centrifugal compressor drive ea reverse Brayton cryocooler eo hajoale e ntseng e ntlafatsoa bakeng sa NASA le Florida Solar Energy Center. Moralo oa taolo ea li-loop tse bulehileng tsa PMSM e hlahisoa. Liphetho tsa liteko tse nang le maano a ho laola lilupu tse bulehileng lia hlahisoa. Ntlafatso ea sistimi le tlhahlobo e boetse e bonts'oa. Ba netefatsa katleho ea moralo oa taolo le morero oa ho ntlafatsa.

Moralo oa super magnet motor synchronous

Bakeng sa ho rarolla lithibelo, tse behiloeng ke sensor ea boemo, ts'ebelisong ea mochini o sa feleng oa magnet synchronous motor(PMSM) lebaleng la liroboto, ho etsoa tlhahiso ea mokhoa oa ho lekanya boemo ba rotor o ipapisitseng le super-twisting sliding mode monitor(STSMO). Moshebelli o hahiloe ho latela mohlala oa morao oa electromotive force (EMF) ka mor'a hore ho fumanoe letšoao le lekanang la EMF. Ka tsela ena, ha ho felisoe feela sefahla se tlase le mojule oa matšeliso, empa le ho nepahala ha likhakanyo hoa ntlafatsoa. Joale, tlhahlobo ea botsitso ea Lyapunov e etsoa ho netefatsa botsitso ba tsamaiso ea taolo ea SPMSM. Qetellong, lipapiso tsa lipalo li etsoa ho Matlab/Simulink, liphetho li bonts'a hore STSMO e khona ho lekanya hantle boemo ba rotor le lebelo, mme sistimi e na le ts'ebetso e ntle ea matla le e tsitsitseng.

Li-oscillations tsa motlakase tse bakoang ke ho ts'oaroa ha magnet rotor eccentricity le palo e haufi ea pole-slot bakeng sa yuniti e kopaneng ea super magnet motor submersible permanent magnet motor (UCST-SPMM), sebopeho le sebopeho sa UCST-SPMM li ile tsa hlahisoa, lekhalo la moea oa radial gap flux density le Litšobotsi tsa maqhubu a motlakase oa motlakase bakeng sa UCST-SPMM e nang le lipalo tse 10 le li-slots tse 12 li ile tsa hlahlojoa. Ha re ela hloko eccentricity ea rotor e tšesaane, ho ile ha baloa phapang e fapaneng ea rotor ho tšusumetso ea matla a motlakase a motlakase. Prototype e etselitsoe tlhahlobo ea lerata ea motlakase ka mokhoa oa khatello ea molumo. Liphetho tsa khopolo-taba le liteko li netefatsa bonnete ba ho sisinyeha ha rotor eccentricity le FEM.

Enjene eo [morero], e fanang ka, ho fokotsa tahlehelo ea matla, e ntlafatsa ts'ebetso. [tharollo] e fokotsa phallo e phaphametseng ka koloi ea super magnet kapa nakong e fetileng e ne e se na tšepe ea jenereithara, 'me mohala oa flux o tsepamisitsoe ka har'a lekhalo la moea, o eketsa sekhahla sa phallo ea moea. U sebelisa enjene kapa jenereithara ea boqapi, e-ba le enjene ea ho potoloha, likarolo tse tharo tsa likarolo tsa stator ea magnete e sa feleng le e se nang matsoho. Tšireletso ea enjene, li-sleeve ke li-cylinders tse sekoti tse loketseng pakeng tsa enjene le stator, 'me li-supraconductors tse ka hare tsa mocheso o phahameng li hlophisoa ka mocheso oa mocheso o boima o ka tlase ho pholile. Li-supraconductors tsena li ka fetola tsela eo phallo e tsamaeang ka eona, maemong a nepahetseng a ho sebetsa hantle.

Phoso ea demagnetization e baka ho senyeha ha ts'ebetso ea sistimi e sa feleng ea magnet synchronous motor (PMSM). Ka hona, ho bohlokoa haholo ho lokisa phoso ea demagnetization ka nako ea nnete. Pampiri ena pele e fana ka mokhoa oa kaho ea phoso ea demagnetization bakeng sa enjene ea mehato e ts'eletseng ea magnets super magnet. Sebui sa Luenberger sa Luenberger (STA-SMLO) se sothehileng haholo se thehiloeng ho algorithm se entsoe. E ka felisa ho qoqa ha motho ea shebelletseng mokhoa oa ho thella (SMO) mme ka katleho e arole tšusumetso ea lebelo la enjene ho moshebelli. Mohlala oa lipalo oa SP-PMSM e sa sebetseng e hahiloe ke ho senyeha ha sebaka sa vector (VSD). Joale, STA-SMLO, e kopanyang super magnet motor motor algorithm-based sliding-mode monitor (STA-SMO) le Luenberger-observer (LO), e etselitsoe ho tsosolosa phoso ea demagnetization ea SP-PMSM ka nepo. Ho feta moo, mosebetsi o matla oa Lyapunov o etselitsoe ho netefatsa botsitso ba STA-SMLO.

Moralo oa super magnet motor synchronous

Mokhoa oa bobeli oa ho thella le karolo e tloaelehileng / taolo ea bohlokoa bakeng sa enjene e sa feleng ea magnet e phetheloa e sebelisoang e le mochini oa propulsion lits'ebetsong tsa likepe. Super magnet motor algorithm e amana le sebopeho sa taolo ea mokhoa oa bobeli oa ho thellela mme e thusa maemo a holimo mabapi le ho tiea khahlano le litsamaiso tse sa tsitsang le tse sa tsitsang, ka nako e ts'oanang tšitiso le litlamorao tsa ho ferekana ha li bapisoa le mokhoa o tloaelehileng oa karolo / bohlokoa le mokhoa oa ho thella. Ho phaella moo, mokhoa o ithutoang.

Moetso oa ts'ebeliso ke enjene e nang le mesebetsi e mengata e sa feleng ea matla a khoheli e nang le matla a othomathiki le torque e ntseng e eketseha le ho fokotseha, e fehlang matla le ho tjhaja, ke ea lefapha la botekgeniki la li-motor tsa magnete tse sa feleng mme haholo e fana ka koloi ea makenete e sa feleng bakeng sa likoloi. Motlakase oa koloi o khetholloa haholo-holo ka hore khetla e ka ntle e fanoe ka hare ka 'mele ea ka hare ea likhetla tse fapaneng ka bophara' me li na le lipheletso tse ka ntle tse bulehileng; li-stator ke li-bars tsa terata tsa stator tse khomaretsoeng marakong a ka hare a khetla e ka ntle le 'mele ea ka hare ea likhetla; shaft e ka sehloohong ea matla e na le lesela le ka sehloohong la "shaft magnetic isolation layer", "shaft integral rotor magnet" 'mele oa tšepe le mochini o sa tloaelehang oa lefatše; Hierarchic integral rotor magnet steel body e hlophisitsoe pakeng tsa 'mele ea ka hare ea khetla le pakeng tsa' mele oa ka hare oa khetla le khetla e ka ntle, lerako le ka hare la 'mele oa tšepe oa rotor magnet oa karolo e' ngoe le e 'ngoe o fanoa ka mokhoa o nepahetseng oa ho lahla ho itšehla thajana.

Enjene e na le likhetla tse ka ho le letona, ka ho le letšehali le bohareng tse tšoereng selikalikoe sa kantle se nang le radially khahlano le ntlo ea kantle ea aluminium, 'me e hokahane ka sekoaelo se nang le sekoaelo. Reng e ka ntle ke enjene ea super magnet e khahlano le karolo e sireletsang le e bolokang le palo e kantle ea letlapa le bonolo la tšepe. Reng e ka ntle e tangential ho likhetla ka meno. Bearing e bilikang e boloka palo e fihla lipalong tsa mekhahlelo e haufi. Ntlo e fumana matla a radial le matla a axial ho tloha sekoahelong ka li-grooves le lesale la ka hare la tšireletso kapa sekoahelo.

Moralo oa super magnet motor synchronous

Enjene ea supersonic e fanoang karolong e ka ntle ea periphery kapa bokaholimo kapa bokaholimo ba karolo e kantle ea setho sa rotary e nang le pina ea pele eo lipalo tsa makenete li tsoelang pele ho chenchana le pina ea bobeli eo bonyane palo e le 'ngoe ea makenete e nang le makenete. sebakeng se le seng, pina ea pele le ea bobeli e lahloa ka setho se seng sa makenete; le ka encoder ea makenete e fapaneng le pina ea pele le ea bobeli bakeng sa ho lemoha boemo ba ho potoloha le lebelo la rotor; e le hore ntho ea makenete e lemohang phapano ea matla a khoheli ea pina ea pele le pina ea bobeli e bakoang ke ho potoloha ha rotor ebe e romela lets'oao ho potoloho ea taolo ea boemo le potoloho ea taolo ea lebelo, e leng se etsang hore ho hlahisoe lets'oao la taelo ho tsoa ho tse fapaneng. li-circuits tsa taolo li ka ntlafatsa ho nepahala bakeng sa boemo le taolo ea lebelo la enjene ea super magnet.

Super-twisting algorithm (STA, sehlopha sa taolo ea mokhoa oa bobeli oa ho thella (SOSMC)) e sebelisoa haholo lits'ebetsong tsa magnet linear synchronous motor (PMLSM) bakeng sa tlhaiso-leseling e fokolang le lipalo tse bonolo har'a li-algorithms tsa SOSMC. Ka lebaka la discretization le ts'ebetso ea ho saena ea STA, bothata ba ho qoqa bo ka 'na ba bakoa. Leqepheng lena, re sisinya mokhoa oa STA o nang le moeli o hlalositsoeng (o bitsoang δSTA) ho fokotsa ho qoqa ka mokhoa o phahameng oa boemo bo holimo. Ka mokhoa oa δSTA, ha mofuta o thellang o tšela ntlha ea zero, lebelo le lokisoa ka mesebetsi e 'meli e fapaneng ea saturation, ho e-na le mesebetsi ea matšoao e sa khaotseng ea STA. Molao o reriloeng oa taolo o netefalitsoe o tsitsitse, o netefatsa ho thehoa ha mokhoa oa bobeli oa ho thella. Liphetho tsa papiso le liteko li bonts'itse hore leano le reriloeng la taolo, le nang le bophara ba lesela la moeli, le ka ntlafatsa boemo bo nepahetseng ba boemo le ho fokotsa haholo moqoqo oa sistimi.

Mohala o otlolohileng oa magnet torque motor o angoa habonolo ke liphetoho tsa paramente le tšitiso ea torque ea mojaro, e fokotsang ts'ebetso ea servo ea sistimi. E le ho matlafatsa matla a tsamaiso ea servo, algorithm ea super twisting e thehiloeng ho tsamaiso ea bobeli ea tsamaiso ea ho thella (SMC) e hlahisoa e le molaoli oa lebelo oa tsamaiso ea servo e otlolohileng. Enjene ea super magnet ha e hloke ho tseba tlhahisoleseling ea nako ea ho thella, eo ka taolo e tsoelang pele e lekanyetsang mokhoa oa ho thella le mokhoa oa eona o tsoang ho zero ka nako e lekanyelitsoeng. Mokhoa ona ha o tiise feela ho tiea ha sistimi ea servo mme o felisa ho qoqa, empa hape o ntlafatsa ho nepahala ho tsitsitseng ha sistimi ea servo. Liphetho tsa ho etsisa li bontša hore tsamaiso ea servo ea tafole ea rotary ea NC e tsamaisang ka ho toba e na le matla a matla haholo ka ho amohela mokhoa oa ho laola khahlanong le liphetoho tsa litekanyetso le litšitiso tse ka ntle.

Taolo e nepahetseng ea V/f bakeng sa enjene e kholo ea lebelo le phahameng la magnet synchronous motor (PMSM) e hlahisoa. Khanyetso ea stator ea PMSM hangata e hlokomolohuoa moralo oa taolo ea V/f mme e lefshoa feela ka matla a matla. Leha ho le joalo, ka lebaka la tlhokahalo e eketsehileng ea boholo bo nyane ea PMSM e reriloeng ka lebelo le phahameng, khanyetso ea stator e ke ke ea hlola e hlokomolohuoa. Ka pampiri ena, ho fanoa ka moralo o nepahetseng oa lebelo la taolo ea V / f ka ho nahanela ho hanyetsa stator. Phello ea stator resistor ho V / f control curve e hlahlojoa, e nolofalletsa tšebeliso ea mokhoa o bonolo le o bonolo oa V / f bakeng sa taolo e bulehileng ea lebelo le phahameng la PMSM. Liphetho tsa ketsiso li bonts'oa ho bonts'a katleho ea mokhoa o sisintsoeng oa moralo.

Moralo oa super magnet motor synchronous

Enjene ea ultra high-speed permanent-magnet synchronous motor (PMSM), e sebelisoang ho enjene ea super magnet ea enjene ea likoloi. Le ha enjene e khannoa ke inverter e nang le motlakase oa libese tsa 12-V DC ka lebaka la mohloli oa motlakase oa koloi, e fihlela lebelo le holimo la ho potoloha la 150000 r/min le tlhahiso e lekantsoeng ea 1.5 kW. Kaha mohloli oa matla o thibela ka matla li-voltages tsa enjene mme maqhubu a ts'ebetso a mantlha a phahame joalo ka 2500 Hz, ho bohlokoa ho lelekisa phokotso e eketsehileng ea "synchronous impedance" ho enjene, ho ela hloko coefficient ea eona ea permeance. Ka pampiri, ho etsoa tlhahlobo ea sebaka sa motlakase ea motlakase e thehiloeng ho FEM, e lateloe ke puisano ea theory mabapi le moralo o nepahetseng oa mochini. Ho phaella moo, mohaho oa mechine o tšohloa ho hlahisa mochine oa sebele. Prototype e ntlafalitsoeng e na le likarolo tse fapaneng tse ikhethang ho tsoa ponong ea motlakase le ea mochini, 'me liphetho tse ling tsa liteko li hlahisoa ho bonts'a bokhoni ba eona.

Line Start-up Permanent Magnet Synchronous Motor(LSPMSM) e nang le bokhabane bo phahameng haholo, kaho ea mohlala le teko, moralo le papiso ea data ea tekolo ho Premium Efficient Induction Motor(PEIM). Ho lekola theknoloji ea moralo, prototype ea LSPMSM e hahiloe e fetotsoe ho tsoa ho PEIM e nang le foreimi e ts'oanang, ho phunya stator le tlhahiso e lekantsoeng. Ho ipapisitsoe le tlhahlobo ea mohlala, ho entsoe meralo le litlhahlobo tse peli tsa ntlafatso ea lipale ho felisa lerata le ho thothomela. Ho feta moo, papiso le PEIM mabapi le matla a matla, katleho, boholo ba foreimi le tšebeliso e sebetsang ea thepa e bonts'itse ntlafatso e kholo ea ts'ebetso le theko e tlase ea thepa e ka finyelloang ke LSPMSM.

E behiloe ke sensor ea boemo, ts'ebelisong ea mochini o sa feleng oa magnet synchronous motor (PMSM) lebaleng la liroboto, ho etsoa tlhahiso ea mokhoa oa ho lekanya boemo ba rotor o thehiloeng ho super-twisting sliding mode monitor (STSMO). Moshebelli o hahiloe ho latela mohlala oa morao oa electromotive force (EMF) ka mor'a hore ho fumanoe letšoao le lekanang la EMF le ka morao. Ka tsela ena, ha ho felisoe feela sefahla se tlase le mojule oa matšeliso, empa le ho nepahala ha likhakanyo hoa ntlafatsoa. Joale, tlhahlobo ea botsitso ea Lyapunov e etsoa ho netefatsa botsitso ba tsamaiso ea taolo ea SPMSM. Qetellong, lipapiso tsa lipalo li etsoa ho Matlab/Simulink, liphetho li bonts'a hore STSMO e khona ho lekanya hantle boemo ba rotor le lebelo, mme sistimi e na le ts'ebetso e ntle ea matla le e tsitsitseng.

Li-motor tsa kamehla tsa magnet brushless li ntse li tsebahala ho feta li-motor tse tloaelehileng tsa brushed kaha indasteri e lula e hloka hore ho be le ts'ebetso e phahameng le matla a phahameng a matla a phahameng a lebelo la motlakase. Hammoho le thekenoloji e tsoetseng pele ea ho beha le ho leka-lekanya, lebelo la ho sebetsa la ho feta 100 krpm ha le sa khona ho finyelloa bakeng sa likoloi tsa khoebo. Leha ho le joalo, katleho ena e tla le tšitiso mabapi le boemo bo sa thabiseng ba lerata. Ka tlhokomeliso e ntseng e eketseha ea litlamorao tsa lerata bophelong ba batho, linaha tse 'maloa li qala ho kenya tšebetsong meeli ea lerata e laolang lisebelisoa tsa lapeng. Bakeng sa ho bapatsa li-motor tse lebelo le holimo, ts'ebetso ea acoustic e tlameha ho laoloa ho kopana le melaoana ea lerata. Pampiring ena, ho ile ha sebelisoa mokhoa oa liteko ho sekaseka boemo ba matla a molumo oa enjene ea brushless ea lebelo le phahameng haholo. Litekanyo li ne li etsoa ka kamoreng ea hemi-anechoic e nang le li-microphone tse leshome.

Super-twisting nonlinear Fractional-order PID sliding mode control (ASTNLFOPIDSMC) leano le sebelisang seea-le-moea se atolositsoeng (ESO) bakeng sa ts'ebetso ea lebelo la mochini o sa feleng oa magnet synchronous motor (PMSM) o hlahisitsoe. Taba ea pele, pampiri ena e fana ka tlhahiso ea "novel nonlinear Fractional-order PID" (NLFOPID) sebaka se thellang se nang le nako e sa lekanyetsoang, nako e sa lekanyetsoang le poleloana e fapaneng. Taba ea bobeli, ho sebelisoa buka ea NLFOPID switching manifold le a adaptive super-twisting access law (ASTRL) e sebelisoa ho fumana ts'ebetso e ntle ea taolo mokhahlelong oa ho thella le mohato o fihlang, ka ho latellana. Leano la novel le hahiloe ke ASTRL le sebaka se thellang sa NLFOPID. Ka lebaka la ts'ebeliso ea li-switching tse ngata tsa NLFOPID, litšoaneleho tsa ho kopana ka potlako, matla a matle le phoso e nyane e tsitsitseng e ka netefatsoa molemong oa ho thella. Ka lebaka la ts'ebeliso ea ASTRL, ketsahalo ea ho qoqa e ka fokotsoa, ​​​​'me litšobotsi tsa ho nepahala ho phahameng.

Moralo oa super magnet motor synchronous

Tlhokahalo ea mechini ea motlakase e sebetsang hantle haholo e eketsehile haholo bakeng sa indasteri ea lifofane le lipalangoang lilemong tsa morao tjena. Sethuthuthu sa motlakase sa mabelo ke sethala se loketseng ho netefatsa le ho paka mehopolo e mecha le topologies ea mochini pele o li kenya ts'ebetsong bakeng sa lits'ebetso tsa lipalangoang tsa baeti. Pampiri ena e hlalosa moralo le nts'etsopele ea mochini oa makenete oa lirotha tse peli tse matla haholo bakeng sa sethuthuthu sa motlakase. Sesebelisoa sa meralo sa li-domain tse ngata se ipapisitseng le genetic algorithm-optimization se sebelisoa ho tsebahatsa tlhophiso e nepahetseng ea li-slot-pole le ho thusa lithutong tsa meralo ea sistimi. Mochini o khethiloeng o ntse o hloekisoa hape le ho hlahlojoa hammoho le sesebelisoa sa motlakase sa motlakase se sebelisoang bakeng sa kopo e letsohong.

Ka lebaka la bothata ba torque ripple le matla a sistimi tsamaisong e otlolohileng ea taolo ea torque ea mochini o sa feleng oa magnete synchronous motor (PMSM), ho ile ha amoheloa mokhoa oa ho laola torque o ipapisitseng le mokhoa oa ho thella oa Super-twisting, mme selaoli sa khokahano ea torque le flux se entsoe pampiring ena. Ho latela litšoaneleho tsa taolo ea sebopeho se feto-fetohang sa mokhoa oa ho thella ho hatella tšitiso ea sistimi, joale ripple ea torque e ile ea fokotseha mme matla a sistimi a eketseha. Ka nako e ts'oanang, ho ipapisitse le tlhahlobo ea algorithm ea Super-twisting, ts'ebetso ea switching e nkeloang sebaka bakeng sa hyperbolic tangent e hlahisa hore sistimi ha e na moqoqo o hlakileng ka motsamao o phahameng oa maqhubu, 'me phello e ntle. Ha ho bapisoa le taolo e tloaelehileng ea butle, torque ripple ea Super-twisting sliding mode control e fokotsehile haholo, 'me e matla le ho feta ho tšitiso ea koloi. Liphetho tsa papiso li netefalitse katleho ea mokhoa ona.

Kaha seshebelli sa mokhoa oa ho thella oa setso se na le bothata ba ho qoqa, ho khothaletsoa seshebelli sa mokhoa oa ho thella o sothang haholo bakeng sa enjene e sa feleng ea synchronous. Ntlha ea pele, phaello e feto-fetohang ea moshebelli e fetoloa ka matla ka lebelo la motlakase le boemo ba ka hare ba tsamaiso, e le hore mokhoa oa ho thella oa ho qoqa ka mokhoa o fapaneng o fihlelle maemo a mangata a fapaneng a lebelo. Taba ea bobeli, filthara ea "low-pass" ea pele e etselitsoe ho ntlafatsa ts'ebetso ea nakoana ea sistimi ea ho thella, 'me ho kopana ha mokhoa oa ho thella ka nako e lekanyelitsoeng ho ipapisitsoe le phokotso ea bohlanya. Qetellong, ho etsoa tlhahiso ea leano le lecha la ho laola li-vector ho felisa d, q axis ea loop ea hona joale. Ho ipapisitsoe le hybrid orientation, karolo e sebetsang ea morao ea EMF ea axis e ntšoa ho sephetho sa moshebelli, 'me e kopantsoe le mokokotlo oa phetoho ea EMF, phepelo ea mats'eliso ho loop ea hajoale e phethahala. Liphetho tsa liteko li netefatsa katleho le ts'ebetso ea leano la taolo le hlahisitsoeng pampiring ena.

Liparamente tsa magneto synchronous motor(PMSM) li ka hlaseloa habonolo ke lerata le sa reroang. bothata, sebali se atolositsoeng sa Kalman (EKF) se sebelisetsoa ho bona lebelo, boemo le phallo ea PMSM. Ho sa le joalo, kaha molaoli oa PI o ela hloko liphetoho tsa paramethara ea motlakase, ho entsoe molaoli o sothang haholo. ea torque PI controller le reference voltage vector estimation module.The function sigmoid(s) in a quasisliding mode is used to replace the symbol function sgn(s),ho ntlafatsa ho tiea le ho fokotsa ho rarahana ha tsamaiso.Liphetho tsa ketsiso li bontša hore EKF motho ea shebelletseng a ka bona ka nepo lebelo, boemo le phallo ea enjene.Selaoli se sothang haholo se ka fokotsa maqhubu a torque tsamaisong ea taolo, mme sa ntlafatsa ho nepahala ha s. peed.

 

Ka lebaka la inductance e tlase le maqhubu a phahameng a ho tsamaea, a bakoang ke li-harmonics tsa morao-rao tse hlahisoang ke taolo ea PWM, li-motor brushless motors tse lebelo le phahameng haholo hangata li tobana le ho futhumala ha rotor le stator. Bakeng sa ho khaola ka kotloloho ho inverter, khafetsa e lokela ho eketseha ho fokotsa li-harmonics tsa hajoale. Empa bakeng sa li-drive tsa sehlopha sa 10 kW tse sebelisoang ho li-compressor tsa moea tsa likoloi tsa lisele tsa mafura, lisebelisoa tsa switch switch hajoale ha li phethe litlhoko tsa switch frequency le matla ka nako e le 'ngoe. Ka hona, ha se khetho e ntle ho laola lebelo ka ho chopping ho inverter. E reretsoe ho fokotsa tahlehelo ho li-stator le li-rotor, pampiri ena e hlahisitse moralo oa pre-Buck square wave drive bakeng sa ho fokotsa li-harmonics tsa hajoale. Ka ho ntlafatsa mokokotlo oa motlakase oa motlakase oa motlakase (EMF) le sekhahla sa puseletso ea commutation, mefuta e mengata ea ts'ebetso ea taolo e se nang kutlo CAN e ile ea atolosoa ho 3000-100000 r·min. Lintlha tsa bohlokoa tse fumanoeng nakong ea ntlafatso ea koloi li ile tsa hlahlojoa 'me tsa rarolloa.

Moetso oa ts'ebeliso o senola sebopeho sa bolo ea ceramic ea enjene ea makenete e sa feleng e lebelo haholo. Sebopeho sa bolo ea ceramic se nang le bolo ea ceramic deep groove ball bearing, sleeve e bering, sekoahelo se ka hare se nang le sekoahelo se ka ntle, moo sekoahelo sa ceramic deep groove ball se nang le matsoho holim'a mochini oa rotary; sekoaelo se ka hare se nang le sekoahelo le sekoahelo sa ka ntle se nang le li-coaxial ho bolo ea ceramic deep groove ball; lesela le nang le matsoho le kenngoe ka ntle ho lebota la ceramic deep groove ball; sekoaelo se ka hare se nang le sekoahelo se ka ntle se koalehile ka ho latellana mahlakoreng a mabeli a axial a ceramic deep groove ball bearing, 'me a khomaretsoe ka letsoho la ho beleha. Ho ea ka sebopeho sa ceramic ball bearing motor ea super-speed permanent magnet motor e senotsoeng ke mohlala oa ts'ebeliso, ho amohetsoe "ceramic deep groove ball bearing", e le hore coefficient ea frictional le lerata le ka tlas'a super-speed e nyane.

Ho ipapisitsoe le tlhahlobo ea ho kopanya motlakase o sa feleng oa magnet synchronous motor(PMSM), pampiri ena e thehile mofuta oa sistimi e etsisoang ea tlhahlobo ea ho fepa ka bobeli ho fepa matla a tsosolositsoeng ho khutlela beseng ea DC ka nako ea koloi ea mojaro. teko ea ho khanna ka bobeli ka converter ea li-quadrant tse 'nè, e le ho potoloha matla pakeng tsa likoloi tse peli. Liteko tsa ketsiso li bonts'a hore taolo ea hybrid absorption ea super capacitor le khanyetso e ka monya matla a ho fokotsa lebelo la PMSM, a sa ntlafatseng feela karo-karolelano ea ts'ebeliso ea bokhoni, empa hape e etsa hore motlakase oa libese tsa DC o tsitsitse ts'ebetsong e bolokehileng bakeng sa sistimi.

Sistimi e kopaneng ea jenereithara e kenyelletsang jenereithara ea pele ea enjene le jenereithara ea bobeli. Jenereithara ea pele ea enjene e kenyelletsa stator e nang le sete ea li-windings tsa masimo a mekhahlelo e meraro le rotor ea pele e lahliloeng ka hare le coaxial ka stator mme e lokiselitsoe ho potoloha mabapi le stator. Mochine oa bobeli oa motlakase o kenyelletsa stator e potolohang le rotor ea bobeli e kopantsoeng le sefate se tloaelehileng se nang le rotor ea jenereithara ea pele ea motlakase 'me e lahleloa ka hare le coaxial ho stator e potolohang. Stator e potolohang e lokiselitsoe ho potoloha ho ea ho rotor ea bobeli le ka lebelo le phahameng la ho potoloha ho feta rotor ea bobeli.

 Li-Geared Motors Le Moetsi oa Likoloi tsa Motlakase

Tshebeletso e molemohali ho tsoa ho setsebi sa hau sa phetisetso ho isa ho inbox ea hau ka kotloloho.

Tšoara

Yantai Bonway Manufacturer Co.ltd

No.160 Changjiang Road, Yantai, Shandong, China(264006)

T + 86 535 6330966

W + 86 185 63806647

© 2024 Sogears. Litokelo tsohle li sirelelitsoe.